[1] 国家重点研发计划项目课题:叶菜智能化采收与配套装备系统研发,2021-2024,经费770万元,主持.
[2] 国家重点研发计划项目子课题:新型动力自走式栽植机/收获机智能控制与优化技术研究,2022-2026,经费150万元,主持.
[3] 国家自然科学基金面上项目:“水培叶菜种苗-机械间运动耦合的移植损伤发生机理及防损调控方法”,2025-2028,经费48万元,主持.
[4] 国家自然科学基金面上项目:“高速移栽苗-机互作机理及钵苗状态检测方法研究”,2019-2022,经费60万元,主持.
[5] 河南省重大科技专项:主要粮食作物高性能耕种收关键装备研发及产业化,2023-2026,经费1500万元,主持.
代表性论文:
[1] Xin Jin, et al. Edge recognition and reduced transplantation loss of leafy vegetable seedlings with Intel RealsSense D415 depth camera. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 198: 107030.(中国科学院一区TOP,唯一第一作者).
[2] Xin Jin, et al. Low-damage transplanting method for leafy vegetable seedlings based on machine vision. Biosystems Engineering, 2022, 220: 159-171.(中国科学院一区TOP,唯一第一作者).
[3] Xin Jin, et al. Design and implementation of anti-leakage planting system for transplanting machine based on fuzzy information. Computers and Electronics in Agriculture, 2020, 169: 105204.(中国科学院一区TOP,唯一第一作者).
[4] Xin Jin, et al. YOLO-RDS: An efficient algorithm for monitoring the uprightness of seedling transplantation. Computer,s and Electronics in Agriculture, 2024, 218: 108654.(中国科学院一区TOP,唯一第一作者).
代表性专利:
专著与教材:
[1] 金鑫,李明勇. 《农业移栽机器人技术及应用》, 机械工业出版社,2025.
获得的荣誉:
[1] 河南省技术发明一等奖:面向智慧种植的农业机器人精准感控关键技术与应用,2025年度,第一完成人.
[2] 机械工业科技进步一等奖:旱田耕作大中型农业动力与配套装备关键技术及应用,2023年度,第一完成人 .