[1] 国家自然科学基金 少自由度空间耦合机构构型综合理论与方法研究,2015-01至2018-12,参与
[2] 国家自然科学基金 柔顺并联机构结构综合与设计的理论和方法研究,2020-01至2023-12,参与
代表性论文:
[1]Zhang S, Liu J F, Ding H F. A novel compliance modeling method for compliant parallel mechanisms and its application[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 162: 104336.