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张双讲师

电话:

邮箱:zhangs@haust.edu.cn

张双,男,1991年生,工学博士。主要从事机械工程领域研究。

[1] 机器人机构学

[2] 机构动力学

本科生课程:

《工程图学》

[1] 国家自然科学基金 少自由度空间耦合机构构型综合理论与方法研究,2015-01至2018-12,参与

[2] 国家自然科学基金 柔顺并联机构结构综合与设计的理论和方法研究,2020-01至2023-12,参与

代表性论文:

[1]Zhang S, Liu J F, Ding H F. A novel compliance modeling method for compliant parallel mechanisms and its application[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 162: 104336.