代表性论文：
[1] 一种深度强化学习的机械臂控制方法
[2] 多臂凿岩机器人的碰撞检测方法研究
[3] 一种FIR滤波参数可调的电压采集模块设计
代表性专利：
[1] 基于数字滤波的圆锥滚子倒装缺陷检测方法
[2] 一种一主多从的高速同步串行通信数据传输方法
[3] 极片表面缺陷检测中光源亮度实时调整装置及其调整方法
[4] 锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统及其分拣方法
[5] 一种锂离子电池极片在线检测分级装置及其方法
[6] 一种补偿硬件误差影响的高精度无源电阻发生器
[7] 串口数量动态可调的以太网串口服务器及其数据传输方法
[8] 一种可动态增减数量的多路LED显示系统及控制方法
[9] 一种大型LED控制系统及控制方法
[10] 多路控制用数据缓冲装置、多路LED控制系统及控制方法
