刘春阳副教授

刘春阳，男，1982年生，工学博士。主要从事仪器科学与技术领域研究。

[1] 机器人的智能感知与自主移动

[2] 机械设备健康监测与诊断评估

本科生课程：

《测控电路》、《测试技术》

研究生课程：

《智能感知与自主系统》、《新型传感器技术》

[1] 2022年河南省科技攻关项目：开放环境下巡检机器人多模态融合的自主环境感知研究，项目编号：222102220079

[2] 2019年河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目：基于视觉检测的车辆自动驾驶技术研究，项目编号：2019GGJS082,

[3] 2019年河南省科技攻关计划（工业领域）项目：基于PointNet的架空输电线路巡检机器人激光雷达三维点云目标智能识别方法，项目编号：192102210141

[4] 2018年河南省高等学校重点研究计划项目：基于激光扫描成像的无人驾驶农业拖拉机环境感知方法，项目编号：18A460018

[5] 2015年河南省科技厅基础与前沿技术研究计划：分布式状态监测系统时间同步机制研究，项目编号：152300410203

代表性论文：

[1] MPU9250传感器的姿态检测与数据融合

[2] 基于深度投影的三维点云目标分割和碰撞检测

[3] 基于视觉深度学习的机器人环境感知与自主避障

[4] 车道保持辅助系统数据可视化及控制策略

[5] 人机协同控制的车道保持辅助系统安全性能研究

代表性专利：

[1] 360度环境形貌自旋激光扫描方法

[2] 一种基于红外测温和声音筛查的防疫机器人及检测方法

[3] 一种自旋转十字线激光扫描的环境三维形貌感知装置

[4] 一种能够调整激光束与水平面夹角的激光扫描仪

[5] 一种自旋转激光发生器

[6] 一种无人驾驶设备用智能化空间定位和环境感知装置

[7] 一种汽车后视镜用车道保持检测系统

专著与教材：

[1]《机械工程测试技术》第2版，北京：清华大学出版社

[1] 风场级风力发电机组状态在线监测系统，中国机械工业科学技术三等奖

[2] 大型镗铣床主轴轴承力学特性分析技术，中国机械工业科学技术三等奖

[3] 在役机械结构疲劳状态监测技术及应用，河南省教育厅科技成果二等奖