张彦斌教授

张彦斌，男，1974年生，工学博士，博士研究生导师，河南科技大学特聘教授，河南省高校优秀共产党员，河南省青年骨干教师，河南省优秀硕士、学士学位论文指导教师，洛阳市优秀专家，洛阳市地方突出贡献人才，洛阳市学术和技术带头人，洛阳市优秀科技杰出人才，河南科技大学优秀教师，河南科技大学优秀研究生指导教师，Tennessee Technological University（美国）访问学者。现任机械装备先进制造河南省协同创新中心副主任。 

近年来，主持完成国家自然科学基金项目1项、省部级科研项目5项，参加完成各级科研项目6项；获省部级科研奖励7项，其中主持项目获中国产学研合作创新成果奖一等奖；发表学术论文90余篇，其中被SCI、EI收录50余篇；授权国家发明专利28项。指导研究生获河南省优秀硕士学位论文1篇，河南科技大学优秀硕士学位论文一等奖2篇、二等奖2篇、三等奖3篇。主要从事机构学与并联机器人理论、智能机器人技术方向研究。

[1] 机构学与并联机器人理论

[2] 智能机器人技术

本科生课程：

《机器人学》 《机械系统创新设计》

研究生课程：

《机构分析与综合》《高等机构学》《机械学科新技术》

[1] 国家自然科学基金项目(50905055), 2010.1- 2012.12. 主持.

[2] 河南省高等学校优秀基层教学组织, 教高【2020】393号文件, 2021.1-2022.12. 主持.

[3] 河南省科技攻关计划项目(232102220044), 2023.01-2024.12. 主持.

[4] 河南省科技攻关计划项目(192102210221), 2019.01-2020.12. 主持.

[5] 河南省高等学校重点科研项目基础研究计划项目(18A460001), 2018.1-2019.12. 主持.

[6] 河南省教育厅自然科学基金项目(2010A460006), 2010.01-1011.12, 主持.

[7] 国防基础科研计划项目(JCKY2019419D001),  2020.01-2021.12. 参加.

[8] 河南科技大学研究生教育改革与质量提升工程重点项目(2017YJG-006), 2018.1-2019.12. 主持.

代表性论文：

[1] Zhang Yanbin, Chang Zhenzhen, Song Liming, et al. Design and Analysis of a Metamorphic Wrist Rehabilitation Parallel Mechanism [J]. Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Mechanical Engineering, 2024. (SCI收录).

[2] Zhang Yanbin, Wei Xuemin, Zhang Shuang, et al. Type synthesis of the fully-decoupled two-rotational and one-translational parallel mechanism[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2023, 37(12): 6669-6678. (SCI收录).

[3] Wang Huashuai, Zhang Yanbin, An Zhangshun, et al. An energy-efficient adaptive speed-regulating method for pump-controlled motor hydrostatic drive powertrains[J]. Processes, 2024, 12(1): 25. (SCI收录).

[4] Wang Xiaosen, Zhang Yanbin, Ren Shuangyang, et al. Effect of zinc oxide/layered double hydroxide on friction properties of silicone rubber at low temperature[J]. Polymer Composites, 2023: 1-9. (SCI收录).

[5] Wang Xiaosen, Zhang Yanbin, Ren Shuangyang, et al. Effect of zinc oxide/layered double hydroxide on the mechanics of silicone rubber at low temperature[J]. European Polymer Journal, 2023, 200: 112478. (SCI收录).

[6] Zhang Yanbin, Xu Zehua, Li Kangshuai, et al. Optimization and verification of droplet infiltration model in contact line theory[J]. Polymer Testing, 2023, 125:108136. (SCI收录).

[7] Wang Xiaosen, Zhang Yanbin, Li Kangshuai, et al. Study on the effect of layered double hydroxide on the mechanical and thermal properties of nitrile butadiene rubber[J]. Journal of Applied Polymer Science, 2023, 140: e54257. (SCI收录).

[8] Xu Zehua, Zhang Yanbin, Wang Xiaosen, et al. Effect of secondary vulcanization process on hydrophobic properties of fluororubber[J]. Journal of Applied Polymer Science, 2023, 140: e53930. (SCI收录).

[9] Xu Zehua, Zhang Yanbin, Wang Xiaosen, et al. Influence of contact angle on droplet parameters in ellipsoidal wettability model[J]. Surface Topography: Metrology and Properties, 2023, 11: 025022. (SCI收录).

[10] Wang Jiwen, Zhang Yanbin, He Qiang. Stretchable superhydrophobic fluororubber fabricated by transferring mesh microstructures[J]. Soft Matter, 2023, 19(8): 1560-1568. (SCI收录).

[11] Wang Huashuai, Zhang Yanbin, Li Geqiang, et al. Design and Control of an Energy-Efficient Speed Regulating Method for Pump-controlled Motor System Under Negative Loads[J]. Machines, 2023, 11(4): 437. (SCI收录).

[12] Wang Jiwen, Zhang Yanbin, He Qiang. Durable and robust superhydrophobic fluororubber surface fabricated by template method with exceptional thermostability and mechanical stability[J]. Separation and Purification Technology, 2023, 306(2): 122423. (SCI收录).

[13] Xu Zehua, Zhang Yanbin, He Qiang. Study on anisotropic contact angle of rectangular convex structure on fluorine rubber surface[J]. Colloids and Surfaces A-Physicochemical and Engineering Aspects, 2022, 655: 130047. (SCI收录).

[14] Wang Jiwen, Zhang Yanbin, Ding Junyi, et al. Preparation strategy and evaluation method of durable superhydrophobic rubber composites[J]. Advances in Colloid and Interface Science, 2022, 299: 102549.(SCI收录).

[15] Zhang Yanbin, Zhao Yifu, Jing Xianling, et al. Type synthesis of uncoupled translational parallel manipulators based on actuation wrench screw theory [J].Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(1): 1-10. (SCI收录).

[16] Zhang Yanbin, Ting Kwun-lon. Design and Analysis of a Spatial 3-DOF Parallel Manipulator with 2T1R-type. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10(226): 1-8. (SCI收录).

[17] Fan Caixia, Liu Hongzhao, Zhang Yanbin. Type synthesis of 2T2R, 1T2R and 2R parallel mechanisms [J]. Mechanism and Machine Theory, 2013, 61(3): 184-190. (SCI收录).

[18] Zhang Yanbin, Liu Hongzhao, Wu Xin. Kinematics analysis of a novel parallel manipulator[J], Mechanism and Machine Theory, 2009, 44(9):1648-1657. (SCI收录).

[19] 张彦斌, 王科明, 芦风林, 等. 含有恰约束分支的无耦合两转动并联机构型综合[J]. 中国机械工程, 2022, 33(1): 54-61. (EI收录).

[20] 张彦斌, 荆献领, 韩建海, 等. 新型RR-RURU踝关节康复机器人机构的设计与分析[J]. 中国机械工程, 2019, 30(14): 1734-1741. (EI收录).

[21] 张彦斌, 荆献领, 韩建海, 等. 无耦合二自由度转动并联机构型综合方法研究[J]. 机械工程学报, 2018, 54(15): 21-30. (EI收录).

[22] 张彦斌, 赵浥夫, 李跃松, 等. 无耦合空间移动并联机构型综合[J]. 农业机械学报, 2017, 48(1): 325-332, 316. (EI收录).

[23] 张彦斌, 丁丁, 吴鑫, 等. 2PRS/2PSS并联机构的设计与运动学分析[J]. 中国机械工程, 2016, 27(21): 2855-2861.

[24] 张彦斌, 吴鑫. 完全解耦二维移动二维转动并联机构结构综合[J]. 农业机械学报, 2013, 44 (8): 250-256. (EI收录).

[25] 张彦斌, 张树乾, 吴鑫. 3-CPPa移动并联机构运动学分析与仿真[J]. 农业机械学报, 2012, 43(7): 200-205. (EI收录).

[26] 张彦斌, 王慧萍, 吴鑫. 完全各向同性3自由度平面并联机构型综合[J]. 光学精密工程, 2012, 20(3): 579-586. (EI收录).

[27] 张彦斌, 吴鑫, 刘宏昭. 完全各向同性2T1R空间并联机器人机构型综合[J]. 农业机械学报, 2011, 42(11): 200-207. (EI收录).

[28] 张彦斌, 吴鑫, 刘宏昭, 刘汇洋. 齿轮五杆曲柄滑块机构的轨迹综合研究[J]. 农业机械学报, 2009, 40(2): 195-198, 208. (EI收录).

[29] 原大宁, 张彦斌, 刘宏昭, 3自由度空间并联机器人机构设计与分析[J]. 农业机械学报, 2009, 40(11): 208-211. (EI收录).

[30] 张彦斌, 苏华礼, 吴鑫.分支中含有闭回路结构的完全各向同性移动并联机构型综合[J]. 中国机械工程, 2009, 20(10): 1212-1216.

[31] 张彦斌, 刘宏昭, 吴鑫. 基于互易螺旋理论的无奇异完全各向同性移动并联机构型综合[J]. 机械工程学报, 2008, 44(10): 83-88. (EI收录).

[32] 张彦斌, 吴鑫, 刘宏昭, 等. 一种新型3-CRP移动并联机构的设计和运动分析[J]. 中国机械工程, 2008, 19(4): 435-438. (EI收录).

[33] 张彦斌, 吴鑫, 刘宏昭, 等. 无奇异完全各向同性2T1R型并联机构的结构综合[J]. 中国机械工程, 2008, 19(3): 277-281.

[34] 张彦斌, 吴鑫, 刘宏昭, 等. 一种新型并联机器人机构的运动分析和完全各向同性设计[J]. 中国机械工程, 2008, 19(2): 213-216. (EI收录).

[35] 张彦斌, 吴鑫, 刘宏昭, 等. 2T1R弱耦合并联机构的运动学和奇异性分析[J]. 农业机械学报, 2008, 39(4): 132-136. (EI收录).

[36] 张彦斌, 吴鑫, 刘宏昭, 等. 无耦合3自由度并联机构的设计及分析[J]. 农业机械学报, 2008, 39(8): 208-210, 201. (EI收录).

代表性专利：

[1] 张彦斌, 荆献领, 邓利蓉, 等. 一种各向同性空间二自由度转动并联机器人[P]. 国家发明专利, 专利号：ZL201710224771.2, 授权日, 2024.03.01.

[2] 张彦斌, 荆献领, 李跃松, 等. 一种空间二自由度转动并联机构[P]. 国家发明专利, 专利号：ZL201710225632.1, 授权日, 2024.03.01.

[3] 张彦斌, 王科明, 许泽华, 等. 一种完全各向同性踝关节康复并联机器人[P]. 国家发明专利, 专利号：ZL201910064383.1, 授权日, 2024.02.13.

[4] 张彦斌, 王科明, 许泽华, 等. 一种易于控制的二自由度并联机构 [P]. 国家发明专利, 专利号：ZL201910064386.5, 授权日, 2024.02.13.

[5] 张彦斌, 王科明, 许泽华, 等. 一种无耦合两转动并联机构 [P]. 国家发明专利, 专利号：ZL201910064384.6, 授权日, 2024.02.13.

[6] 王华帅, 张彦斌, 周鑫, 等. 实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统[P]. 国家发明专利, 专利号：ZL202310841841.4, 授权日, 2024.01.30.

[7] 张彦斌, 魏雪敏, 王继文, 等. 一种完全解耦两自由度转动并联机构[P]. 国家发明专利, 专利号：ZL 202110120287.1, 授权日, 2024.01.12.

[8] 张彦斌, 魏雪敏, 王继文, 等. 一种二自由度转动并联机构[P]. 国家发明专利, 专利号：ZL202110119434.3, 授权日, 2024.01.12.

[9] 张彦斌, 常振振, 李耀光, 等. 一种基于三自由度并联机构的腕关节训练机器人[P]. 国家发明专利, 专利号：ZL202210344213.0, 授权日, 2024.01.12.

[10] 张彦斌, 荆献领, 李向攀，等. 一种并联式卫星天线姿态调整装置[P]. 国家发明专利, 专利号：ZL201810148069.X, 2023.10.10.

[11] 张彦斌, 陈子豪, 李向攀, 等. 一种基于平面移动并联机构的3D打印机[P]. 国家发明专利, 专利号：ZL201710818475.5, 授权日, 2023.08.18.

[12] 张彦斌, 荆献领, 张壮雅，等. 基于无耦合三分支两转动并联机构的天线姿态调整装置[P]. 国家发明专利, 专利号：ZL201810148174.0, 授权日, 2023.08.15.

[13] 张彦斌, 陈子豪, 李跃松, 等. 一种混联式3D打印机[P]. 国家发明专利, 专利号: ZL201721164340.3, 授权日, 2023.05.26.

[14] 张彦斌, 陈子豪, 荆献领, 等. 一种四分支三自由度各向同性并联机器人机构[P]. 国家发明专利, 授权号：ZL201710994792.2, 授权日, 2023.05.26.

[15] 张彦斌, 陈子豪, 韩建海, 等. 一种含有恰约束运动链的完全各向同性平面并联机构[P]. 国家发明专利, 专利号: ZL201710992686.0, 授权日, 2023.05.16.

[16] 张彦斌, 赵浥夫, 李聚波, 等. 具有两转一移完全各向同性非对称并联机构[P]. 国家发明专利, 授权号：ZL201610014492.9, 授权日, 2018.05.15.

[17] 张彦斌, 赵浥夫, 王文胜, 等. 具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构[P]. 国家发明专利, 授权号：ZL201510636230.1, 授权日, 2018.02.23.

[18] 张彦斌, 王增辉, 张华, 等. 完全解耦三自由度并联机构[P]. 国家发明专利, 授权号：ZL201510636353.5, 授权日, 2018. 01. 02.

[19] 张彦斌, 丁丁, 李聚波, 等. 具有两转动一移动三自由度运动解耦并联机构[P]. 国家发明专利, 授权号：ZL201510636275.9, 授权日, 2017.12.19.

[20] 张彦斌, 赵浥夫, 徐彦伟, 等. 具有两转一移三自由度的非对称并联机构[P]. 国家发明专利, 授权号：ZL201510636276.3, 授权日, 2017.11.3.

[21] 张彦斌, 王增辉, 郭冰菁, 等. 非对称二维转动一维移动并联机构[P]. 国家发明专利, 授权号：ZL201510636224.6,授权日, 2017.09.22.

[22] 张彦斌, 赵浥夫, 王文胜, 等. 三自由度非对称完全各向同性并联机器人机构[P]. 国家发明专利, 授权号：ZL201610014491.4,授权日, 2017.07.21.

[23] 张彦斌, 丁丁, 吴鑫, 等. 无耦合一维移动二维转动三自由度并联机构[P]. 国家发明专利, 授权号：ZL201510636354.X, 授权日, 2017.04.12.

[24] 张彦斌，吴鑫，刘华锋，等. 一种三自由度移动并联机器人机构[P]. 国家发明专利, 授权号：ZL201210010471.1, 授权日, 2015.05.13.

[25] 张彦斌，吴鑫，张树乾，等. 一种非对称完全各向同性三自由度空间并联机器人机构[P]. 国家发明专利, 授权号：ZL201110234582.6, 授权日: 2013.12.18.

[26] 张彦斌，何晓玲，王慧萍，等. 一种完全各向同性三自由度空间并联机器人机构[P]. 国家发明专利, 授权号：ZL201010250918.3, 授权日期: 2012.06.27.

[27] 张彦斌，吴鑫，徐红玉，等. 一种无耦合二移动一转动三自由度空间并联机构[P]. 国家发明专利, 授权号: ZL200710054854.8, 授权日期: 2009.08.26.

[28] 刘宏昭，张彦斌，张明洪，等. 无奇异完全各向同性空间移动并联机构[P]. 国家发明专利, 授权号: ZL 200710017956.2, 授权日期: 2009.01.21.

[1] 中国产学研合作创新成果奖一等奖, 2021, 主持.

[2] 中国发明创业成果奖二等奖，2022，第三完成人.

[3] 中国发明创业成果奖二等奖, 2020. 第二完成人.

[4] 中国产学研合作创新成果奖二等奖, 202119, 第二完成人.

[5] 陕西省科学技术奖二等奖, 2018, 第四完成人.

[6] 河南省高等教育教学成果奖一等奖, 2022, 第七完成人.

[7] [7]陕西高等学校科学技术一等奖，2017，第四完成人.