[1] 国家自然科学基金：摆线轮制造误差对RV减速器运动精度的影响机制及齿廓修正对策，2016-2019，主持.
[2] 河南省重点攻关项目：工业机器人RV减速器摆线轮的失配修形及其误差检测技术，2015-2018，主持.
[3] 河南省重点攻关项目：机器人精密减速器摆线轮磨削加工误差补偿修正技术，2020 -2021，主持.
[4] 河南省高等学校重点科研项目：机器人RV减速器摆线轮齿廓加工误差的数字化修正研究，2020-2021，主持.
[5] 河南省重大科技专项：机器人RV减速器摆线针轮精密制造技术研究及装备开发，2016-2020.
[6] 企业委托项目：圆柱蜗杆及蜗轮的齿面数字化建模软件开发、行星少齿差减速器传动精度检测、机器人RV减速器技术等.
代表性论文：
[1] Li Tianxing, et al. A new digitized reverse correction method for hypoid gears based on a one-dimensional probe[J]. Measurement Science and Technology, 2017, 28(12): 125004.(SCI收录).
[2] Li Tianxing, et al. A manufacturing error measurement methodology for a rotary vector reducer cycloidal gear based on a gear measuring center[J]. Measurement Science and Technology, 2018, 29(7): 075006. (SCI收录).
[3] Li Tianxing, et al. A New Tooth Profile Modification Method of Cycloidal Gears in Precision Reducers for Robots[J]. Applied Sciences-Basel, 2020, 10(4): 1266. (SCI收录).
[4] Li Tianxing, et al. Meshing contact analysis of cycloidal-pin gear in RV reducer considering the influence of manufacturing error[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2020, 42(3): 133. (SCI收录).
[5] Li Tianxing, et al. Quantitative correction method for the grinding errors of cycloidal gears in precision reducer[J]. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2020, 14(4): 20-00065. (SCI收录).
[6] Li Tianxing, et al. A Loaded Analysis Method for RV Cycloidal-pin Transmission Based on the Minimum Energy Principle[J]. Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering, 2020, 66(11): 655-667. (SCI收录).
[7] Li Tianxing, et al. A measurement method for tooth surface errors of straight bevel gears based on 3D model[J]. Measurement Science and Technology, 2021, 32(2): 025011. (SCI收录).
[8] Li Tianxing, et al. An analytical method for the meshing performance of deviation surface of spiral bevel gear based on a one-dimensional probe[J]. Measurement Science and Technology, 2023, 34(12): 125025. (SCI收录).
[9] 李天兴，等．螺旋锥齿轮齿面误差分析与自动反馈修正．航空动力学报，2011，26(5)：1194-1200．(EI: 20112514079605).
[10] 李天兴，等．基于一维测头准双曲面齿轮齿面偏差的测量．中国机械工程，2007，18(8)：958-962．(EI收录).
代表性专利：
[1] 一种RV减速器摆线针轮承载啮合印痕确定方法及装置[P]. 国家发明专利，授权号：ZL201810045833.8.
[2] 一种RV减速器的摆线轮及其齿廓逆向主动修形方法[P]. 国家发明专利，授权号: ZL201810845019.4.
[3] 一种摆线轮齿廓悬链线法修形方法及摆线轮、减速器[P]. 国家发明专利，授权号: ZL201910218947.2.
[4] 一种摆线轮齿廓误差的修正方法及摆线轮[P]. 国家发明专利，授权号：ZL201811039055.8.
[5] 一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、减速器[P]. 国家发明专利，授权号：ZL201910218899.7.
[6] 一种摆线轮齿廓直线法修形方法及摆线轮、减速器[P]. 国家发明专利，授权号：ZL201910218900.6.
[7] 一种基于一维测头的摆线轮安装误差识别和修正方法[P]. 国家发明专利，授权号：ZL202210980298.1.
专著与教材：
[1] 专著：《螺旋锥齿轮齿面加工误差检测与反调修正新方法》，中国建材工业出版社，2019年6月出版，独著.
[2] 十二五规划教材：《机械优化设计》，副主编，华中科技大学出版社，2015年5月第1版.
[1] 2020年洛阳市第七批学术技术带头人.
[2] 河南省科学技术进步二等奖：螺旋锥齿轮数字化制造关键技术及应用，2019年1月.
[3] 河南省科技成果一等奖：螺旋锥齿轮数字化设计制造关键技术及应用，2018年5月.
[4] 中国建筑材料科学技术发明一等奖：三维五向织物结构设计系统研究，2013年1月.
[5] 中国机械工业科技二等奖：螺旋锥齿轮的数字化设计理论与制造技术，2012年10月.
[6] 2021年"互联网+"国赛铜奖：《摆线精工——国内首个高精度摆线轮设计制造解决方案》.
[7] 2021年"挑战杯"国赛三等奖：《高精度摆线轮数字化分析与闭环制造系统》.
