毛鹏军教授

毛鹏军，男，1972年生，工学博士，教授，博士生导师。主要从事智能装备与机器人和无人机方向研究，深入研究机器学习、深度学习和强化学习算法，并着重开展人工智能算法的应用。

[1] 人工智能与智能机器人

[2] 智能旋翼无人机

本科生课程：

《机器学习》

研究生课程：

《人工智能原理及应用》（硕士生课程）

《强化学习原理及应用》（博士生课程）

[1] 主持河南省重大专项《智能农业装备关键技术研究与产业化》

[2] 主持洛阳市重大专项《5G智慧灯杆关键技术研究与开发》

发表论文50多篇，其中代表性论文：

[1] 基于YOLOv2-Tiny的无人机火灾检测与云台跟踪研究《消防科学与技术》2022年1期

[2] 基于K210的火点检测与喷头定向控制-《科学技术与工程》2022年35期

[3] 无人机集群技术研究现状与趋势-《航空兵器》2020年2期

[4] 杜仲嫁接机器人矩阵式切削系统设计与试验分析《工程设计学报》2020年6期

[5] 基于Q-学习的果园机器人避障算法研究《农机化研究》2020年11期

[6] 障碍物分类识别的果园机器人避障方法研究《中国农机化学报》2020年8期

[7] 林下作业机器人设计与试验-《农机化研究》2020年2期

[1] 中国农业机械学会青年工作委员会副主任委员

[2] 河南省教育对外开放战略研究中心 研究员

[3] 河南省高校科技创新人才

[4] 河南省高校科技创新团队带头人

[5] 第四届中国互联网+大赛优秀创新创业导师

[6] 中国第四届“互联网+”大赛金奖

[7] 中国第三届“互联网＋”大赛银奖

[8] 2022年度河南省教改项目一等奖

[9] 2020年主持获得河南省科技进步二等级奖1项