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韩建海教授

电话:

邮箱:jianhaihan@haust.edu.cn

韩建海,男,1961年生,工学博士。主要从事机械电子工程领域研究与教学工作。

[1] 基于力觉、视觉技术的智能工业机器人

[2] 先进康复训练机器人技术及应用

本科生课程:

《工业机器人》

《专业导论》

研究生课程:

《机器人学》

《机器人智能控制技术》

[1] 上肢康复训练机器人关键技术研究,2021年度河南省科技攻关,2021.10-2023.09

[2] 立足办学优势与特色 探索与实践传统机械类专业改造升级建设路径,2020年度河南省新工科研究与实践项目,2020.05-2023.04

代表性论文:

[1] Human-robot Interactive Control based on Reinforcement Learning for Gait Rehabilitation Training Robot,International Journal of Advanced Robotic Systems,16(2): 1–16,2019,2(通讯作者);

[2] 理疗师交互下的下肢康复训练机器人个性化步态规划方法,机器人,40(4):479-490, 2018,2(通讯作者)。


代表性专利:

[1] 一种具有阻尼反馈的机械臂主从操纵设备,发明专利ZL201510573012.8,2018年,韩建海(1);

[2] 一种转动阻尼力可调的关节机构,发明专利ZL201510572982.6,2018年,韩建海(1)。

专著与教材:

[1] 韩建海主编,数控技术及装备(第3版),华中科技大学出版社,2016.5;

[2] 韩建海主编,工业机器人(第4版),华中科技大学出版社,河南省“十四五”规划教材重点立项建设,2020年河南省优秀教材二等奖,2019.7;

[3] 韩建海主编,机械工程测试技术(第2版),清华大学出版社,2018.2。

获得的荣誉:

[1] 获2018年中原教学名师称号;

[2] 获2019年河南省高层(B类)次技术人才称号;

[3] 获2019年中原标兵称号;

[4] 获2021年优秀工匠人才称号;

[5] 当选新一届(2018-2023年)教育部机械基础课程教学指导委员会委员;

[6] 全国大学生机械创新设计大赛专家委员会委员。

获得的奖励:

[1] “推进基础课与实践教学协同创新致力知识向能力有效转化”,获2018年国家级教学成果一等奖{G-1-2018036},2018.12,排名(11/20);

[2] “新工科”建设背景下地方院校机械类专业人才培养模式的改革与实践,获2020年河南省教学成果特等奖,2020.05,排名(1);

[3] 教育部首批“新工科”研究与实践项目结题:“新工科”建设背景下地方院校校企协同育人模式创新与实践—以机械专业为例,验收结果:通过,2020.07,排名(1)。