郭冰菁教授

郭冰菁，女，1973年生，工学博士。主要从事机械电子工程领域相关技术研究与教学工作。

[1] 生机电一体化机器人技术

[2] 人机交互与智能控制

本科生课程：

《工业机器人》

《流体力学与液压传动》

研究生课程：

《机器人学》

《系统建模与响应》

科研项目:

[1] 上肢外骨骼机器人具身智能协同控制关键技术研究，河南省科技攻关项目，2024-01至2025-12，排名1.

[2] 上肢康复训练机器人关键技术研究，河南省科技攻关项目212102310890，2021-01至2022-12，排名2.

[3] 步态康复训练机器人人机共融关键技术研究，河南省科技攻关项目192102210065，2019-01至2021-12，排名1.

[4] 气压驱动步态康复训练机器人关键共性技术研究，河南省科技攻关项目172102210036，2017/01-2018/12，排名2.

教改项目:

[1] 《工业机器人》，国家级线下一流本科课程，2023.4，排名2.

[2] 数控机床上下料机器人工作站创新设计，2021-2023教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会/教育部高等学校工程训练教学指导委员会教育科学研究重点项目JJ-GX-JY202118，主持.

[3] 工业机器人（第五版），河南省“十四五”普通高等教育规划教材立项建设项目：重点立项，2020.12-2023.5.

[4] 系统建模与响应, 河南科技大学研究生教育改革与之类提升工程优质课项目，2019，排名1.

代表性论文：

[1] 郭冰菁, 韩建海, 李向攀, 闫琳. 步态康复机器人动力学李群李代数建模及仿真[J]. 系统仿真学报, 2020,32(6):1126-1135.

[2] Bingjing Guo, Jianhai Han, Xiangpan Li, Lin Yan, Human-robot interactive control based on reinforcement learning for gait rehabilitation training robot, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(2): 1-16. (SCI 收录, WOS:000463209100001).

[3] 郭冰菁, 毛永飞, 韩建海, 李向攀, 马金琦, 步态康复训练机器人人机交互信息感知系统[J]. 工程设计学报,2019,26(3):252-259.

[4] 郭冰菁, 韩建海, 李向攀, 张彦斌, 尤爱民, 理疗师交互下的下肢康复训练机器人个性化步态规划方法[J]. 机器人, 2018, 40(4): 479-490, 499. (EI收录: 20184406012580).

[5] Bingjing Guo, Jianhai Han, Xiangpan Li, Peng Wu, Yanbin Zhang, Aimin You, A wearable somatosensory teaching device with adjustable operating force for gait rehabilitation training robot, Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(10): 1-14. (SCI 收录, WOS: 000412505600001).

[6] 郭冰菁, 韩建海, 李向攀, 刘延斌, 尤爱民, 下肢康复训练机器人关键技术的研究进展, 中华物理医学与康复杂志, 2017, 39(3): 230-233.

[7] Bingjing Guo, Jianhai Han, Xiangpan Li, Taotao Fang, Aimin You, Research and design of a new horizontal lower limb rehabilitation training robot, International Journal of Advanced Robotic System, 2016, 13: 10-19. (SCI 收录, WOS: 000368631100001).

[8] Bingjing Guo, Wenxiao Li, Jianhai Han, Xiangpan Li, Yongfei Mao, Active Gait Rehabilitation Training System Based on Virtual Reality, Intelligent Robotics and Applications: 10th International Conference (ICIRA 2017), Wuhan, P. R. China, 2017. 8.16-8.18. (EI收录:20173504095616).

专著与教材：

[1] 工业机器人（第五版），普通高等院校“十四五”规划机械类专业精品教材/河南省“十四五”普通高等教育规划教材，2022.7

[2] 工业机器人（第四版），普通高等院校“十三五”规划教材，2019.3

[1] 河南省青年骨干教师，2006.

[2] 河南科技大学优秀教师，2023.

[3] 工业机器人（第四版），河南省教育厅首届全省教材建设奖：省级二等奖，2021.01.

[4] 河南科技大学优秀教师，2014.