何奎副教授

何奎，男，1981年生，毕业于西安交通大学机械工程学院，工学博士，硕士研究生导师。主要从事机械工程领域研究，具体包括：复杂机电装备的理论建模与控制，移动机器人运动控制、地图定位、路径规划与导航等技术，智能轴承多源信息采集与故障诊断。近年来主持和参与国家重点研发计划、河南省重大科技专项、河南省重点研发专项、河南省科技攻关计划等多项国家级和省部级课题，建设完成国家一流本科课程、省级一流本科课程、省级精品在线课等国家级和省部级教学项目，发表SCI、EI检索论文十余篇，出版规划教材一部、译著一部，获得教学优秀奖、优秀教师、优秀学业导师、学生创新创业优秀指导教师等荣誉。

[1] 复杂机电装备建模与控制

[2] 移动机器人技术

[3] 智能轴承技术

本科生课程：

《控制工程基础》

《移动机器人技术》

《机电传动控制》

《量化工程设计》

科研项目：

[1] 半导体材料激光精密加工装备技术, 国家重点研发计划, 2024, 主持.

[2] 大数据驱动的复杂零件智能加工产线工艺感知与精度控制, 国家重点研发计划, 2019, 参与.

[3] 智能选矿产线重载移动机器人（AGV）关键技术研究, 河南省重点研发与推广项目, 2022, 主持.

[4] R2R印刷电子装备张力控制系统关键技术研究, 河南省重点研发与推广项目, 2020, 参与.

[5] 海洋工程用转盘轴承适应性设计制造与智能监控技术的研究及应用, 河南省重点研发专项, 2025, 参与.

[6] 重大装备用高端轴承关键技术研究及产业化, 河南省重大科技专项, 2022, 参与.

[7] “智能血氧监控氧疗仪”系统功能样机技术开发, 广西宜和医疗科技有限公司, 2020, 主持.

教学项目：

[1] 控制工程基础B, 线上线下混合式一流课程, 国家一流本科课程, 2023.05, 排名2.

[2] 控制工程基础, 线上一流本科课程, 河南省一流本科课程, 2022.11, 排名2.

[3] 量化工程设计3, 社会实践课程, 河南省一流本科课程, 2022.11, 排名4.

[4] 控制工程基础, 河南省高等学校精品在线课程, 2021.02, 排名3.

[5] 控制工程基础, 线上线下混合式一流课程, 河南省一流本科课程, 2020.05, 排名2.

代表性论文：

[1] Kui He, Pengbo He, Shifa Li, Jian Li, Xingmei Wei. Study on Multi-Span Tension Coupling Relationship of Gravure Printed Electronic Equipment. Appl. Sci. 2024, 14, 7054. https://doi.org/10.3390/app14167054. （SCI）

[2] Kui He, Shifa Li, Pengbo He, Jian Li, Xingmei Wei. Multi-Span Tension Control for Printing Systems in Gravure Printed Electronic Equipment. Appl. Sci. 2024, 14, 8483. https://doi.org/10.3390/app14188483. （SCI）

[3] Kui He, Shanhui Liu, Kedian Wang and Xuesong Mei. Effect of Environment Temperature on Web Tension in Shaft-less Drive Gravure Printing System. Advances in Mechanical Engineering.2019, 11(2), 1-10. （SCI）

[4] Kui He, Shanhui Liu, Kedian Wang and Xuesong Mei. Thermal Characteristics of Plastic Film Tension in Roll-to-Roll Gravure Printed Electronics. Applied Sciences.2018, 8(2), 312. （SCI）

[5] 何奎, 刘善慧, 史文亮等. 卷筒料印刷装备收卷张力系统解耦控制研究[J]. 包装工程, 2020, 41(19): 209-216.

代表性专利：

[1] 李健, 赵义豪, 张朝阳, 徐莉萍, 何奎. 一种切削阶段数控车床加工参数节能优化方法, 授权发明, ZL202110291935.X, 2022.02.

[2] 李东林, 彭建军, 李跃松, 李阁强, 徐莉萍, 董庆伟, 李健, 何奎. 一种具有循环冷却功能的水液压柱塞泵, 授权发明, ZL202010675249.8, 2022.03.

专著与教材：

[1] 仲志丹, 庞晓旭, 杨芳, 何奎, 张壮雅. 控制工程基础（规划教材）, 机械工业出版社, ISBN 978-7-111-74713-0, 2023.12.

[2] 王雷钢, 何奎, 周继航. 空中自主系统室内导航策略（译著）, 国防工业出版社, ISBN 978-7-118-13035-5, 2023.07.

[1] 教学优秀奖, 河南科技大学, 2024.01.

[2] 教学优秀奖, 河南科技大学, 2021.01.

[3] 优秀教师, 河南科技大学, 2021.09.

[4] 优秀学业导师, 河南科技大学, 2022.12.

[5] 优秀学业导师, 河南科技大学, 2021.09.

[6] 大学生创新创业优秀指导教师, 河南科技大学, 2024.11.

[7] 风电主轴轴承状态测量关键技术, 中国国际大学生创新大赛铜奖, 2023.12, 教师排名3.

[8] 风电主轴轴承状态测量关键技术, 河南省“互联网+”大学生创新创业大赛二等奖, 2023.8, 教师排名3.

[9] 风电智能轴承--引领风电主轴轴承设计新方式, 河南省“互联网+”大学生创新创业大赛二等奖, 2023.8, 教师排名3.

[10] 运“轴”帷幄--国内首款风电轴承全寿命健康管理方案供应商, 中国国际大学生创新大赛铜奖, 2023.12, 教师排名8.

[11] 一种基于卡尔曼滤波的目标预测与云台跟随系统, 河南科技大学2023年度大学生创新创业训练计划优秀项目, 2024.11.1, 教师排名1.