一、无人化智能挖掘机方面：
[1] 申请并参与国家自然科学基金面上项目《基于多模态记忆增强的无人矿用大型电铲作业环境感知方法研究》.
[2] 申请并参与山西省重大专项《无人操作大型矿用机械正铲式挖掘机研制》.
[3] 主持并结项横向课题《矿山点云数据处理算法技术开发》.
二、轴承智能故障诊断方面：
[1] 主持并结项河南省科技研发计划联合基金《风电主轴承智能化关键技术研发》.
[2] 主持河南省高等学校重点科研项目《基于数字孪生的风电主轴承智能故障诊断关键技术研究》.
[3] 主持河南省科技攻关项目《风电轴承非均衡复合故障诊断关键技术研究》.
[4] 排名第2参与河南省重点研发专项《基于MEMS的风电主轴承多传感器融合智能滚子研发与原位制造》.
[5] 排名第2参加并结项河南省科技研发计划联合基金《超大型盾构机主轴承滚道载荷智能检测与试验技术研究》.
代表性论文：
[1] Cui Yunhao, An Yi, Sun Wei, Hu Huosheng, Song Xueguan, Memory-Augmented Point Cloud Registration Network for Sample-Imbalanced Bucket Pose Estimation of the Intelligent Mining Excavator, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71, 5003312.（JCR Q1）.
[2] Cui Yunhao, An Yi, Sun Wei, Hu Huosheng, Song Xueguan, Lightweight attention module for deep learning on classification and segmentation of 3-D point clouds, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70, 2500912. （JCR Q1）.
[3] Cui Yunhao, An Yi, Sun Wei, Hu Huosheng, Song Xueguan, Multiscale Adaptive Edge Detector for Images Based on a Novel Standard Deviation Map, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70, 5010913. （JCR Q1）.
[4] Cui Yunhao, Zhang Zhihui, An Yi, Zhong zhidan, Memory-Augmented 3D Point Cloud Semantic SegmentationNetwork for Intelligent Mining Shovels, Sensors, 2024, 24, 4364.（JCR Q1）.
[5] Cui Yunhao, Du Yingke, Han Jianhai, An Yi, Research Status and Prospect of the Key Technologies for Environment Perception of Intelligent Excavators, Applied Sciences Basel, 2024, 14, 10919.（JCR Q1）.
[6] An Yi, Liu Wusong, Cui Yunhao, Wang Jinyu, Li Xiusheng, Hu Huosheng. Multilevel ground segmentation for 3-D point clouds of outdoor scenes based on shape analysis[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71:9503813. （JCR Q1）.
[7] Zhang Tianci, Fu Tao, Cui Yunhao, Song Xueguan. Toward autonomous mining: design and development of an unmanned electric shovel via point cloud based optimal trajectory planning[J]. Frontiers of Mechanical Engineering, 录用. （JCR Q1）.
[8] An Yi, Wu Jialin, Cui Yunhao, Hu Huosheng. Multi-object Tracking Based on a Novel Feature Image with Multi-modal Information[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 录用. （JCR Q1）.
代表性专利：
[1] 发明专利：崔允浩，矿岩块度测量方法、装置、电子设备和可读存储介质，（已授权）.
[2] 发明专利：安毅，崔允浩.一种基于声音和图像多模态协同学习的路面材质识别方法（已授权）.
[3] 发明专利：薛林，崔允浩.一种基于新构建隶属度函数的改进Canny自适应边缘提取方法（已授权）.
[1] 河南科技大学实践教学标兵、河南科技大学优秀教师、河南科技大学优秀学业导师、河南科技大学教学优秀奖.
[2] 智控轴芯-大有可维，2024年中国国际大学生创新大赛金奖，指导教师排名3
[3] 第十届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛国赛一等奖，指导教师排名1，获优秀指导教师.
[4] 风电主轴轴承状态测量关键技术，2023年中国国际大学生创新大赛铜奖，指导教师排名2.
[5] 新能源汽车高速电机轴承关键技术研究，2023年中国国际大学生创新大赛省级二等奖，指导教师排名1.
[6] 智能矿用挖掘机三维作业环境感知，2024年中国国际大学生创新大赛河南省级三等奖，指导教师排名1.
[7] 齐鲁大学生机器人大赛，取得省一等奖1项、三等奖1项，个人获优秀指导教师.
