[1] 河南省高等学校重点科研项目计划，步态康复机器人的人机相容驱动研究，2019-01至2020-12，主持
[2] 国家自然科学基金委员会，面上项目，基于双圆光栅的轴系误差测量原理及在齿轮测量中的应用，2018-01至2021-12，参加。
代表性论文：
[1] 张书涛, 钱晋武, 王笑一. 基于机构运动学分析的人体下肢几何参数提取[J]. 机械工程学报, 2018(15):8.
[2] 张书涛, 张震, 钱晋武. 基于Tau理论的机器人抓取运动仿生轨迹规划[J]. 机械工程学报, 2014, 50(13):10.
代表性专利：
[1] 一种步态康复机器人用踏步装置, ZL201711262668.3
[2] 一种踏板式步态康复机器人足部运动装置, ZL201910585189.8
专著与教材：
[1] 《控制工程基础》,2008.4 科学出版社
[2] 《机床数控化改造技术实例》,2018.9 化工出版社
